运动传感 on Mi&Bee Blog/tags/%E8%BF%90%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F/Recent content in 运动传感 on Mi&Bee BlogHugo -- gohugo.iozh-CN蓝宝石的傻话Fri, 15 May 2026 10:00:00 +0800IMU 原理：加速度计与陀螺仪/posts/physical-world/imu-accelerometer-gyroscope/Fri, 15 May 2026 10:00:00 +0800/posts/physical-world/imu-accelerometer-gyroscope/<p>运动传感系列开篇。传感器是嵌入式系统感知物理世界的窗口，IMU（Inertial Measurement Unit）是最常用的一类。这篇文章不讲高深理论，只讲 MEMS 传感器怎么工作、怎么接线、怎么读数、读出来的数据长什么样。</p>