陀螺仪 on Mi&Bee Blog/tags/%E9%99%80%E8%9E%BA%E4%BB%AA/Recent content in 陀螺仪 on Mi&Bee BlogHugo -- gohugo.iozh-CN蓝宝石的傻话Fri, 15 May 2026 10:00:00 +0800IMU 原理：加速度计与陀螺仪/posts/physical-world/imu-accelerometer-gyroscope/Fri, 15 May 2026 10:00:00 +0800/posts/physical-world/imu-accelerometer-gyroscope/<p>运动传感系列开篇。传感器是嵌入式系统感知物理世界的窗口，IMU（Inertial Measurement Unit）是最常用的一类。这篇文章不讲高深理论，只讲 MEMS 传感器怎么工作、怎么接线、怎么读数、读出来的数据长什么样。</p>