/tags/mems/Recent content in MEMS on Mi&Bee BlogHugo -- gohugo.iozh-CN蓝宝石的傻话Mon, 18 May 2026 10:00:00 +0800/posts/physical-world/imu-accelerometer-gyroscope/Fri, 15 May 2026 10:00:00 +0800/posts/physical-world/imu-accelerometer-gyroscope/<p>运动传感系列开篇。传感器是嵌入式系统感知物理世界的窗口，IMU（Inertial Measurement Unit）是最常用的一类。这篇文章不讲高深理论，只讲 MEMS 传感器怎么工作、怎么接线、怎么读数、读出来的数据长什么样。</p>/posts/physical-world/embedded-anc-stm32/Mon, 18 May 2026 10:00:00 +0800/posts/physical-world/embedded-anc-stm32/<h2 id="硬件架构">硬件架构</h2> <p>实现实时 ANC 首先要选择合适的硬件平台。控制器需要在微秒级完成自适应滤波运算，同时管理多路音频数据流。</p> <table> <thead> <tr> <th>模块</th> <th>功能</th> <th>典型选型</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>主控制器</td> <td>执行自适应算法</td> <td>STM32F4/F7, ESP32-S3, nRF5340</td> </tr> <tr> <td>参考麦克风</td> <td>采集环境噪声</td> <td>Knowles SPH0645, Infineon IM69D130</td> </tr> <tr> <td>误差麦克风</td> <td>采集残余噪声</td> <td>Knowles SPH0645, TDK ICS-43434</td> </tr> <tr> <td>音频 DAC</td> <td>输出抗噪声信号</td> <td>ES9218, PCM5102</td> </tr> <tr> <td>功放</td> <td>驱动扬声器</td> <td>Class-D</td> </tr> </tbody> </table> <p>参考麦克风位于耳罩外侧，采集外部环境噪声作为算法参考输入。误差麦克风位于耳罩内侧，采集扬声器附近的残余噪声，用于评估降噪效果并驱动自适应更新。音频 DAC 将数字抗噪声信号转为模拟量，经功放放大后驱动扬声器。</p>